中聯混凝土泵發展初期都是已電控換向為主。

其工作原理為：從活塞清洗水箱或主油缸前端處，在水箱蓋板或主油缸上左右各安裝了一個接近開關，以拾取主油缸到位的電信號，反饋至PLC或控製器，再由PLC或控製器發控製信號給主缸或擺缸對油缸進行換向，實現循環泵送。

而液控換向的原理則是：當主油缸到頭時，其無杆腔的壓油進入有杆腔，形成壓差，當這個壓差符合邏輯閥的開啟條件時，其壓油進入控製油路（工作油路），形成液壓信號，控製係統換向，實現循環泵送。

電控換向優點：結構簡單，便於電氣控製且故障率低；

缺點：換向衝擊較大，主油缸是否運行到油缸全行程，則無法感應。

液控換向優點：換向平穩，衝擊小，主油缸的行程能全部到位；

缺點：對液壓油要求較高，特別是信號油路液壓元件的泄漏（尤其是後期的磨損）對其影響較大，其故障率一般較高。

綜上所述：液控換向的泵，在泵送性能上明顯優於電控換向的泵，故中聯後期主要以液控換向的泵為主。但因液控換向的泵對係統清潔度及液壓元件的泄漏量（特別是後期的磨損）要求較高，如果達不到這個先決條件的話，將會出現如擺缸亂擺、行程不能到位等故障。

下麵球盟会(中国)官方网站通過具體液壓原理與實物對照來進一步了解一下液控換向的工作機理。

中聯混凝土泵(含泵車）液控換向原理簡圖：

中聯混凝土泵液控換向實物圖（含泵車，具體實物與位置有所區別）：

備注：①信號（采集）油口    ②控製（工作）油口     ③先導油口

序號①與序號③壓差比值為1:2

通過上麵原理與實物對照後，球盟会(中国)官方网站簡述一下液控換向原理：

1、自動泵送啟動時，擺缸與主缸電磁換向閥先後得電（主缸一般延時200毫秒，同時注意正反泵邏輯關係），使擺缸與主缸先後動作。

2、 假設主缸進油從圖1的主閥A口出來，進入右缸的有杆腔（前端），此時，當主缸活塞運行到U型管處，因單向閥的截止作用，有杆腔的壓油無法進入無杆腔，無法形成兩腔的壓差，因而邏輯閥也不能開啟。同理，當主缸活塞過了U型管並在中間運行時，邏輯閥也無法開啟，無工作油推動擺缸小液動，故此時泵送係統不換向。

3、當主缸運行至右缸末端時，右缸有杆腔的壓油進入其無杆腔，同時，左缸也運行到了油缸的前端U型管處。此時，左缸無杆腔壓油（與右缸無杆腔連通）通過左無杆腔膠管（見圖3）到達邏輯閥的信號油口（見圖5序號1），其壓油通過了單向閥也進入了左缸有杆腔，通過左有杆腔膠管（見圖3）進入了邏輯閥塊的先導油口（見圖5序號3），當邏輯閥的信號油口與先導油口壓差達到了1：2的開啟比，邏輯閥打開，通過左工作油口（見圖5序號2）的膠管（原理見圖1中h油路；實物見圖4主缸左控製膠管）到達擺缸的小液動閥左部（見圖4），推動擺缸小液動閥換向，從而使擺缸主閥換向。

4、如果擺缸原來處在A口工作位置，經過換向後，將處於B口工作位置，此時，將從B口取一股壓油通過擺缸的右工作油管（原理見圖1的f油路；實物見圖4擺缸右控製膠管）到達主缸小液動換向閥右部（見圖4），推動主缸小液動換向閥換向，從而使主油缸換向。

5、反之，下一個周期將從左主油缸進油，按照上麵的原理，形成循環不停地泵送過程！

1、邏輯閥的開啟條件是：信號油口與先導油口的壓差為：1：2。隻要達到了這個條件，邏輯閥將發出控製油去控製換向。故主油缸的內泄、閥的內泄或故障將導致液壓邏輯的混亂，都會使邏輯閥有可能達到開啟條件，那時將會出現如主油缸不到位，擺缸亂擺等故障。

2、同時，液控換向的油路中，有濾網接頭、阻尼接頭，必須保證液壓係統的清潔度，否則，將會堵塞或堵死這些接頭。如果是堵塞的話會造成液壓邏輯信號的延遲，出現油缸換向憋壓等故障，堵死的話就會出現係統不能換向的問題。

3、中聯前期將左右兩缸邏輯閥塊的T口串聯在一起回油（見圖2、圖3中的T口），也可能出現回油串壓的可能，將導致擺缸亂擺的故障！後期，將此處斷開了，讓它們各自回油，擺缸亂擺的現象也因此得到了很大的改進！